OpenStreetMap (简称 OSM) 系列（4 / 5） --- Valhalla 路线规划（Routing Engine）引擎
Valhalla 是一个开源的 路线规划（Routing Engine）引擎，主要用于基于 OpenStreetMap（OSM）数据进行路径计算，类似商业地图里的“驾车导航算法服务”。创建相关目录mkdir -p /var/www/html/osm/valhalla && cd /var/www/html/osm/valhalla && mkdir osm tile